передачи включаются только если немного отпустить сцепление

Ауди 100 87 год, мотор КР, 5МКПП (модель не знаю), сцепление гидравлическое. ГТЦ менялся около 5000 км назад.
Собственно такая проблема обнаружилась. До этого периодически плохо включалась 4 передача, остальные втыкались отлично.
Сейчас если выжать сцепление полностью, то ни одну передачу не включить, но если педаль сцепления чуть-чуть (буквально сантиметра два) отпустить, то включается. В основном легко, но так же 4 передача, бывает, вообще не хочет включаться.
В чем может быть дело?
Собственно такая проблема обнаружилась. До этого периодически плохо включалась 4 передача, остальные втыкались отлично.
Сейчас если выжать сцепление полностью, то ни одну передачу не включить, но если педаль сцепления чуть-чуть (буквально сантиметра два) отпустить, то включается. В основном легко, но так же 4 передача, бывает, вообще не хочет включаться.
В чем может быть дело?