Главный тормозной цилиндр

Сегодня решил разобраться с очень давно мигавшей лампочкой неисправности тормозной системы. Путем несложных манипуляций выяснил, что сигнал неисправности дает датчик ГТЦ. Лампочка мигала постоянно, даже если ничего не нажималось. Теперь вопрос - что не так в ГТЦ? Машина тормозит нормально, разве что при очень резком нажатии педаль становится колом, но к этому я привык уже